Hyundai'nin merkezinin bulunduğu Kore'deki Namyang Tasarım ve Teknik Merkezi'nde geliştirilen Veloster, HND-3 kod ismiyle bu merkezde hazırlanan üçüncü konsept araç olma özelliğini taşıyor. İngilizce'deki "Velocity" (Sürat) ve "Roadster" kelimelerinin birleşiminden esinlenerek ismi konulan Veloster, bu kelimelerin özünde yatan anlamlarla birlikte 2+2 kişilik spor otomobillerin agresif karakterini bünyesinde barındırıyor. Veloster konseptinde, 2.0 litre hacminde 4 silindirli bir motor bulunuyor. 5 ileri otomatik şanzımana sahip araçta 20 inç jantlar ve bunları çevreleyen 245/35 R20 ebatlarında lastikler kullanılıyor. Uzunluğu 4 bin 100, genişliği 1790 ve yüksekliği de 1450 mm olan Veloster, kompakt boyutlarının yanında 2 bin 600 mm'lik dingil mesafesiyle de oldukça geniş bir iç hacim sunuyor. Hyundai Tasarım Başkan Yardımcısı Oh Suk-Geun, araçla ilgili; "Veloster ile gerçekten çok farklı bir tasarım yaratmak istedik. Yeni nesil gençler için radikal tasarımlara sahip yeni ürünler geliştirmemiz gerektiğini biliyoruz. Bu araçla birlikte ilk kez 20 yaşındaki tüketiciyi hedefliyoruz. Veloster, Hyundai için yepyeni bir yönü ve istikameti simgeliyor" dedi